A localization system using inertial measurement units and RGB-D sensor for unmanned aerial vehicles: 一套用於無人機定位的姿態感測元件及三維視覺感測器複合系統
相對於在地面上行走的機器人, 自動無人飛機擁有高自由度及靈活操控性。在對人類有危險的環境中，無人飛機更特別可以全自動或供操作員安全地遙距控制來執行危險工作。但無線連結不能確保安全及穩定，所以基於安全性考慮自動無人機上必需擁有自主運算能力以用於自動定位，返航及避障。 === 可是制作全自動無人機有很多的限制，如小型無人飛機上只能使用較小型馬達，載重十分少，故能被作為主要的計算機也不能使用強大的圖像處理器(GPU)，所以只能使用運算能力較低的一般處理器(CPU)。此外，傳統的圖像處理定位方法也只能在強大硬件下實時運行，這種種的限制加起來使得小型無人飛機的自動定位成為難題。 === 一般現在的無人機...
| Other Authors: | |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | English Chinese |
| Published: |
2015
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repository.lib.cuhk.edu.hk/en/item/cuhk-1291465 |