| Summary: | Det första steget i produktionskedjan för trävaror är skördaren vars uppgift är att avverka och sönderdela träd. Sönderdelningen till stockar baseras på sågverkens beställning som innehåller information om önskad längd och diameter. Diametermätning i skördare genomförs idag med berörande teknik som i takt med att kraven för träproduktion ökar kommer vara tvungen att förbättras alternativt bytas ut. I tidigare studier har beröringsfri diametermätning med lasertriangulering genomförts som visar att en ökad mätnoggrannhet går att uppnå, men att robustheten för ett sådant system måste öka för att kunna användas i praktiken. I studierna föreslås förbättring av mätsystemets algoritm som ett naturligt nästa steg för att öka robustheten. I detta examensarbete utvecklas en algoritm som med mätdata från det ovan nämnda systemet strävar efter att göra en robust diametermätning. I algoritmen löses två delproblem där det första är att identifiera bra mätdata genom sökning och eliminering av extremvärden och det andra är att anpassa en trädmodell för att utifrån denna beräkna diametern. Parallellt med algoritmutvecklingen utvecklas även en simulator vars syfte är att skapa mätdata som efterliknar autentisk mätdatat från det ovan nämnda beröringsfria systemet. Simulerad mätdata används för att numeriskt utvärdera den nya algoritmen. För jämförelse med den gamla algoritmen används mätdata från de tidigare studierna. Utvärderingen visar att för simulerad data med stor andel störning klarar algoritmen av att hålla en god mätnoggrannhet. Däremot så får algoritmen problem vid störningar som är viktade mot speciella områden. Vid jämförelse med den gamla algoritmen visar utvärderingen på en förbättrad robusthet. Någon direkt jämförelse vad gäller mätnoggrannheten har inte gått att göra då det råder oklarheter för det gamla mätdatat, för en sådan jämförelse behöver fler studier göras. Totalt sett så har arbetet visat att det finns utrymme för att förbättra algoritmen, men att ytterligare utveckling återstår för att få en algoritm som fungerar i praktiken.
|
|---|
