Testrigg svängdämpare : Framtagning av ett konceptförslag till en testrigg för testning av bromsade länkar till kranar

• Main Author: Lindberg, Daniel
• Format: Others
• Language: Swedish
• Published: Umeå universitet, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik 2015
• Subjects: testrigg; svängdämpare
• Online Access: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-104779

Nästan alla kranar på marknaden som används till bl.a. skogsbruket, materialhantering och transport har någon form av länkar som standardutrustning. Länkarna är monterade mellan kranen och redskapet, vilket gör det möjligt för redskapet att pendla i två riktningar och på så vis kunna hålla sig horisontellt i alla lägen. Många av länkarna är även försedda med bromsar som dämpar oönskade pendlande rörelser och dessa bromsade länkar kallas då för svängdämpare. Indexator Rotator Systems är en stor tillverkare av bl.a. sådana länkar och deras produkter ligger i framkant på marknaden. För att kunna bibehålla och stärka sin position måste produkterna ständigt utvecklas och förbättras. För att på ett så bra sätt som möjligt kunna göra detta är det bra att ha möjlighet att testa produkterna under realistiska och kontrollerade former. Till detta behövs en testrigg, vilket i dagsläget saknas för testning av svängdämpare. Detta arbete syftar till att ta fram ett konceptförslag på en sådan testrigg. Arbetet har begränsats till att ta fram ett förslag på hur problemet kan lösas och därför har en mer ingående analys av vilka komponenter som är bäst att använda för konstruktionen utelämnats. Arbetet inleddes med att en kravspecifikation skapades tillsammans med företaget där vissa funktionella krav på testriggen sattes utifrån önskemål. Med kravspecifikationen som grund togs sedan ett flertal skisser på olika lösningar fram och presenterades varefter en lösning valdes att gå vidare med. Diverse beräkningar utfördes för att undersöka rimligheten i olika utföranden samt visa på de funktionella förutsättningarna och slutligen konstruerades och presenterades en 3D-modell för att illustrera konceptförslaget. Resultatet av arbetet har lett fram till ett förslag på ett koncept för en testrigg som uppfyller de ställda kraven i kravspecifikationen och som möjliggör testning av svängdämpare på ett realistiskt sätt.