Implementation av automatisk kranspetsstyrning för slyklippningsverktyg

Att klippa sly är en uppgift som behöver uträttas på plats där det växer, vilket oftast är ute i skogen. Skogen är för en maskin sällan en väldefinierad miljö och förhållanden som arbetet ska uträttas i förändras konstant. Att automatisera arbete som ska uträttas i svårkontrollerad miljö innebär mån...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Hoey, Alexander
Format: Others
Language:Swedish
Published: Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik 2020
Subjects:
ROS
Online Access:http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-88800