Implementation av automatisk kranspetsstyrning för slyklippningsverktyg
Att klippa sly är en uppgift som behöver uträttas på plats där det växer, vilket oftast är ute i skogen. Skogen är för en maskin sällan en väldefinierad miljö och förhållanden som arbetet ska uträttas i förändras konstant. Att automatisera arbete som ska uträttas i svårkontrollerad miljö innebär mån...
Main Author: | |
---|---|
Format: | Others |
Language: | Swedish |
Published: |
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik
2020
|
Subjects: | |
Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-88800 |