En matematisk modell av släggkastets rotationsfas
Med vår uppsats visar vi hur det med hjälp av Lagranges metod går att ta fram en matematisk modell av rotationsfasen i ett släggkast. Släggkastaren och släggan utgörs i uppsatsen av en sammansatt stelkroppsmodell. Vi tar fram kastarens rörelseekvationer vilka vi får genom Lagranges ekvation. I uppsa...
Main Authors: | , |
---|---|
Format: | Others |
Language: | Swedish |
Published: |
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik
2014
|
Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-35391 |
id |
ndltd-UPSALLA1-oai-DiVA.org-oru-35391 |
---|---|
record_format |
oai_dc |
spelling |
ndltd-UPSALLA1-oai-DiVA.org-oru-353912014-06-19T05:04:39ZEn matematisk modell av släggkastets rotationsfassweHermansson, CarolineKarlsson, AntonÖrebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknikÖrebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik2014Med vår uppsats visar vi hur det med hjälp av Lagranges metod går att ta fram en matematisk modell av rotationsfasen i ett släggkast. Släggkastaren och släggan utgörs i uppsatsen av en sammansatt stelkroppsmodell. Vi tar fram kastarens rörelseekvationer vilka vi får genom Lagranges ekvation. I uppsatsen har vi härlett Lagranges ekvation genom Newtons andra lag och Hamiltons princip. Resultatet av modellen presenteras i form av en plot i Matlab av slägghuvudets position under olika tider under rörelsen. Student thesisinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesistexthttp://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-35391application/pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccess |
collection |
NDLTD |
language |
Swedish |
format |
Others
|
sources |
NDLTD |
description |
Med vår uppsats visar vi hur det med hjälp av Lagranges metod går att ta fram en matematisk modell av rotationsfasen i ett släggkast. Släggkastaren och släggan utgörs i uppsatsen av en sammansatt stelkroppsmodell. Vi tar fram kastarens rörelseekvationer vilka vi får genom Lagranges ekvation. I uppsatsen har vi härlett Lagranges ekvation genom Newtons andra lag och Hamiltons princip. Resultatet av modellen presenteras i form av en plot i Matlab av slägghuvudets position under olika tider under rörelsen. |
author |
Hermansson, Caroline Karlsson, Anton |
spellingShingle |
Hermansson, Caroline Karlsson, Anton En matematisk modell av släggkastets rotationsfas |
author_facet |
Hermansson, Caroline Karlsson, Anton |
author_sort |
Hermansson, Caroline |
title |
En matematisk modell av släggkastets rotationsfas |
title_short |
En matematisk modell av släggkastets rotationsfas |
title_full |
En matematisk modell av släggkastets rotationsfas |
title_fullStr |
En matematisk modell av släggkastets rotationsfas |
title_full_unstemmed |
En matematisk modell av släggkastets rotationsfas |
title_sort |
en matematisk modell av släggkastets rotationsfas |
publisher |
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik |
publishDate |
2014 |
url |
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-35391 |
work_keys_str_mv |
AT hermanssoncaroline enmatematiskmodellavslaggkastetsrotationsfas AT karlssonanton enmatematiskmodellavslaggkastetsrotationsfas |
_version_ |
1716704555421401088 |