En matematisk modell av släggkastets rotationsfas

Med vår uppsats visar vi hur det med hjälp av Lagranges metod går att ta fram en matematisk modell av rotationsfasen i ett släggkast. Släggkastaren och släggan utgörs i uppsatsen av en sammansatt stelkroppsmodell. Vi tar fram kastarens rörelseekvationer vilka vi får genom Lagranges ekvation. I uppsa...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Hermansson, Caroline, Karlsson, Anton
Format: Others
Language:Swedish
Published: Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik 2014
Online Access:http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-35391
id ndltd-UPSALLA1-oai-DiVA.org-oru-35391
record_format oai_dc
spelling ndltd-UPSALLA1-oai-DiVA.org-oru-353912014-06-19T05:04:39ZEn matematisk modell av släggkastets rotationsfassweHermansson, CarolineKarlsson, AntonÖrebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknikÖrebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik2014Med vår uppsats visar vi hur det med hjälp av Lagranges metod går att ta fram en matematisk modell av rotationsfasen i ett släggkast. Släggkastaren och släggan utgörs i uppsatsen av en sammansatt stelkroppsmodell. Vi tar fram kastarens rörelseekvationer vilka vi får genom Lagranges ekvation. I uppsatsen har vi härlett Lagranges ekvation genom Newtons andra lag och Hamiltons princip. Resultatet av modellen presenteras i form av en plot i Matlab av slägghuvudets position under olika tider under rörelsen. Student thesisinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesistexthttp://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-35391application/pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccess
collection NDLTD
language Swedish
format Others
sources NDLTD
description Med vår uppsats visar vi hur det med hjälp av Lagranges metod går att ta fram en matematisk modell av rotationsfasen i ett släggkast. Släggkastaren och släggan utgörs i uppsatsen av en sammansatt stelkroppsmodell. Vi tar fram kastarens rörelseekvationer vilka vi får genom Lagranges ekvation. I uppsatsen har vi härlett Lagranges ekvation genom Newtons andra lag och Hamiltons princip. Resultatet av modellen presenteras i form av en plot i Matlab av slägghuvudets position under olika tider under rörelsen.
author Hermansson, Caroline
Karlsson, Anton
spellingShingle Hermansson, Caroline
Karlsson, Anton
En matematisk modell av släggkastets rotationsfas
author_facet Hermansson, Caroline
Karlsson, Anton
author_sort Hermansson, Caroline
title En matematisk modell av släggkastets rotationsfas
title_short En matematisk modell av släggkastets rotationsfas
title_full En matematisk modell av släggkastets rotationsfas
title_fullStr En matematisk modell av släggkastets rotationsfas
title_full_unstemmed En matematisk modell av släggkastets rotationsfas
title_sort en matematisk modell av släggkastets rotationsfas
publisher Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik
publishDate 2014
url http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-35391
work_keys_str_mv AT hermanssoncaroline enmatematiskmodellavslaggkastetsrotationsfas
AT karlssonanton enmatematiskmodellavslaggkastetsrotationsfas
_version_ 1716704555421401088