Analys och framtagning av algoritm för rodermätning

Arbetet är ett utredningsarbete som går ut på att försöka lokalisera felkällor och göra förbättringar på en testutrustning som mäter rodervinklar på akterdelen på en robot. Rapporten innehåller en översiktlig bild över den tidigare metoden och dess felkällor som hittas vid test av den tidigare metod...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Åkerling, Erik, Jerenfelt, Jimmy
Format: Others
Language:Swedish
Published: Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik 2012
Subjects:
3D
Online Access:http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-23459