Estimering av friktion på snö med olika metoder

• Main Authors: Sjöberg, Simon, Eklund, Benjamin
• Format: Others
• Language: Swedish
• Published: Luleå tekniska universitet, Institutionen för teknikvetenskap och matematik 2021
• Subjects: Friction; Friktion; Engineering and Technology; Teknik och teknologier
• Online Access: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-84649

Denna rapport undersöker olika metoder för estimering av friktion på snö och is. Det finns i dagsläget flera olika metoder för att estimera friktion. I det här arbetet analyseras skillnaderna i resultatet mellan de olika metoderna samtidigt som orsaken till dessa skillnader försöker förklaras. Att uppskatta en korrekt friktionskoefficient kan vara av yttersta vikt för att minimera olycksrisken och för att öka säkerheten på vägarna. För att kunna jämföra de olika systemen mot varandra genomfördes friktionstester på snö och is, dels i en inomhushall i Piteå, dels utomhus i Arjeplog. De system som användes under testerna var två ViaFriction-vagnar, Coralba µ/3, VBOX 3i samt NIRAs system TGI. Resultaten visar att det finns tydliga skillnader gällande uppskattad friktionskoefficient mellan de olika testmetoderna. Analysen visar att NIRAs system genomgående estimerar en hög friktionskoefficient oavsett underlag medan den uppskattade friktionen för VBOX varierar kraftigt beroende på underlag. Det går även att konstatera att ViaFriction 1233 estimerar den lägsta friktionen på snö men att ViaFritcion 1203 får den lägsta friktionen på is. Detta trots att vagnarna är kalibrerade mot varandra. En av de största orsakerna till skillnaderna mellan de olika metoderna är att olika däck användes för de olika metoderna. === This report investigates different methods for estimating friction on snow and ice. Today there are several different methods for friction estimation. In this work the differences between the  methods will be analysed and, an attempt to explain these differences will be made. To estimate an accurate coefficient of friction can be crucial to minimize the risk of accidents and increase the safety on the roads. To be able to compare the different systems to each other, friction testing on snow and ice were executed. The testing took place partly indoor in Piteå but also outside in Arjeplog. The systems used during the tests were two ViaFriction systems, Coralba µ/3, VBOX 3i and NIRAs system TGI. The results shows that there are significant differences for the estimated friction between the different methods. The analysis shows that NIRAs system constantly estimates a high coefficient of friction regardless of road conditions whilst the friction for VBOX varies heavily depending on road conditions. We also noticed that ViaFriction 1233 estimates the lowest friction on snow whilst ViaFriction 1203 estimates the lowest friction on ice, even though the systems are calibrated against each other. One of the main reasons to the differences between the methods are that different tires were used for each method.