Sammanfogning av videosekvenser från flygburna kameror

• Main Authors: Hagelin, Rickard, Andersson, Thomas
• Format: Others
• Language: Swedish
• Published: Linköpings universitet, Informationskodning 2013
• Subjects: OpenCV; UAV; Sammanfogning; SIFT; SURF; RANSAC
• Online Access: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-97029

The usage of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) for several applications has in-creased during the past years. One of the possible applications are aerial imagecapturing for detection and surveillance purposes. In order to make the captur-ing process more efficient, multiple, cameraequipped UAV:s could fly in a for-mation and as a result cover a larger area. To be able to receive several imagesequences and stitch those together, resulting in a panoramavideo, a softwareapplication has been developed and tested for this purpose.All functionality are developed in the language C++ by using the software li-brary OpenCV. All implementations of different techniques and methods hasbeen done as generic as possible to be able to add functionality in the future.Common methods in computervision and object recognition such as SIFT, SURF and RANSAC have been tested. === Användningen av UAV:er för olika tillämpningar har ökat under senare år. Ett avmöjliga användningsområden är flygfotografering och övervakning. För att gö-ra bildupptagningen mer effektiv kan flera UAV:er flyga i formation och på så viskunna fotografera ett avsevärt större område. För att kunna ta in flera bildsekven-ser och foga samman dessa till en panoramavideo, har ett program utvecklats ochtestats för denna uppgift.All funktionalitet för inläsning av bilder och video har utvecklats i C++ medprogrambiblioteket OpenCV. Implementeringen av dessa tekniker och metoderhar gjort så generiskt som möjligt för att det ska vara lättare att lägga till and-ra tekniker och utöka programmets funktioner. Olika tekniker som har testatsinkluderar: SIFT, SURF och RANSAC