On visionsystems for pallet identification and positioning for autonomous warehouse vehicles
Avhandlingen genomfördes för att ge en överblick över olika kamerasystem och möjliga algoritmer för att upptäcka och positionera EUR-pallar i ett ställage. Systemen skulle användas av autonoma gaffeltruckar. Time-of-Flight kameror, stereomoduler och structured-light kameror undersöktes tillsammans m...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | English |
| Published: |
Linköpings universitet, Fysik och elektroteknik
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-138686 |