Automatiserad våtmontering av fästelement : Utveckling av en prototyp för att automatisera applicering av tätningsmedel på fästelement

• Main Author: Tollmar, Klara
• Format: Others
• Language: Swedish
• Published: Linköpings universitet, Industriell Produktion 2016
• Online Access: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-130530

Det här examensarbetet har genomförts på Saab Aerostructures med syftet att ta fram en prototyp för att automatisera våtmontering av fästelement. Våtmontering idag är ett helt manuellt arbete. Det gör det till en monoton och tidskrävande process som förlitar sig på ett hantverksmässigt genomförande av montören. En automatisering av våtmonteringen skulle kunna spara tid och därmed pengar åt Saab. Det skulle även kunna ge arbetsmiljömässiga fördelar för de anställda. Samtidigt är våtmontering en svår metod att automatisera på grund av stora variationer i sort och storlek på fästelement som används samt på grund av svårhanterligt tätningsmedel. Det finns inga färdiga alternativ att köpa in för automation av den här processen på dagens marknad. Våtmontering innebär att tätningsmedel appliceras i vått tillstånd mellan fästelement och omgivande material. Den främsta anledningen för våtmontering är att motverka att korrosion uppstår. I examensarbetet genomfördes först en konceptutvecklingsfas. Därefter togs tre olika prototyper fram. Den bästa av dessa prototyper, en två delad kammare, valdes för vidare utveckling. Den valda prototypen genomgick vidareutveckling i två steg. Den färdiga prototypen är delvis automatiserad där vissa delar fortfarande görs manuellt. Att processen inte är helt automatiserad beror på begränsningen i tid som fanns för projektet. Det slutgiltiga konceptet och prototypen anses ha potential för att i framtiden kunna automatisera appliceringen av tätningsmedel på fästelement. Det finns dock många aspekter som vidare behöver undersökas och utvecklas först. Förslag på dessa presenters kortfattat i rapporten. Bedömningen görs att en vidareutveckling av prototypen behöver ske innan ett välgrundat beslut kan tas till huruvida prototypen faktiskt kan fungera helautomatiserad i produktion. === The following bachelor thesis has been conducted at Saab Aerostructures with the purpose to develop a prototype to automate the process of wet installation of fasteners. Wet installation is today a completely manual process. This makes it a monotonous and time demanding operation which rely on the craftsmanship of the worker. An automation of the wet installation process could save time and thereby money to the company. It could also improve the working environment for the employees. At the same time, wet installation is a hard process to automate due to the large variations in type and size of different fasteners used and difficult handling of the sealant. There are no available options on the market today to buy an already finished solution. Wet installation means that sealant is applied in wet condition between a fastener and surrounding material. The main reason for wet installation is to prevent corrosion. The first part of the thesis project was a concept development phase. Thereafter three different prototypes were developed. The best one of these prototypes, a two-part chamber, was chosen for further development. The chosen prototype was then further developed in two different steps. The finished prototype is partly automated with certain parts that are still manual. The reason that the process is not fully automated is due to the lack of time for the project. The final concept and prototype is believed to have potential to fully automate wet installation in the future. However there are many aspects that needs to be examined and further developed first. Suggestions for these aspects are briefly presented in the report. The assessment is made that further development of the prototype needs to be conducted before an informed decision can be made to whether the prototype actually could work fully automated in production.