Summary: | Mathematical models possible to simulate are of great importance in order to make successful projects in the aircraft manufacturing industry. An aircraft fuel system is very complex, containing pipes, tanks, orifices, valves and pumps. The principal of this thesis is using the tool Easy5, which no longer is considered reliable enough in terms of development and support. This thesis tries to evaluate the Modelica language as a possible alternative to Easy5. To make this evaluation, the components concerned in the fuel library in Easy5 are implemented to the Modelica language. Small hydraulic systems are built up in Dymola, and verified against Easy5 through simulation with high accuracy. A model of the fuel system of an unmanned aerial vehicle (UAV) is built from the implemented Modelica components to examine how Dymola manage a large model. The simulation made in Dymola was considerably more time efficient than the one made in Easy5, in the range of minutes instead of hours. Thus, much time can be saved if Dymola is used instead of Easy5. Finally, the components in the fuel library handle a two phase flow of fuel and air. Modeling a two phase flow is not trivial and discontinuous mass flow and pressure values are also implemented and discussed. === För att driva framgångsrika projekt inom flygindustrin är det av stor vikt att ha matematiska modeller som kan simuleras. Ett bränslesystem till ett flygplan kan ses som ett komplext system bestående av bl.a. rör, tankar, ventiler och pumpar. För närvarande använder uppdragsgivaren till detta examensarbete modeller till dessa komponenter i verktyget Easy5, vars framtid anses osäker med avseende på nyutveckling och support. Syftet med detta examensarbete är därför att utvärdera modelleringsspråket Modelica som möjligt alternativ till Easy5. För att kunna göra en utvärdering implementeras berörda komponenter i Modelica med utgångspunkt från Easy5s bränslebibliotek. Mindre hydrauliska system skapas i verktyget Dymola, och dessa verifieras mot Easy5 genom simuleringar. Simuleringsresultaten visar på hög överensstämmelse mellan de båda verktygen. För att undersöka hur verktyget Dymola hanterar en stor modell skapas bränslesystemet till ett obemannat flygplan (UAV) utifrån de implementerade Modelicakomponenterna. Resultat tyder på att simuleringstiden kan kortas betydligt om Dymola används gentemot Easy5; storleksordningen minuter istället för timmar. Avslutningsvis hanterar komponenterna i bränslebiblioteket ett massflöde av både bränsle och luft. Att modellera ett 2-fasflöde stöter på vissa simuleringstekniska komplikationer i form av diskontinuerliga massflöden och tryck, vilket visas och diskuteras.
|