| Summary: | Leisure boats of today have a lot of electronics that needs battery power to work. In addition to that electric propulsion systems have gotten more popular lately, which further increases the demand for high battery capacity. The batteries used are mostly lead-acid batteries and to get the most out of the batteries it is important to treat them right. To optimize the electric system it is important to have knowledge of how the batteries and the electric motor are used and which factors affect e.g. efficiency and recharging. A new electric drive that can replace old diesel engines is being developed and needs testing and evaluation. To efficiently develop the electric drive a monitoring system which reads and logs important parameters is needed. Furthermore the state of charge of the batteries needs to be monitored and a method for controlling recharging from the propeller created. Electronics to achieve this needs to be created and and its function verified. To create the monitoring system the electric drive was first studied and the parameters needed for further development, monitoring of the batteries, and controlling of the propeller charging were determined. Thereafter electronics for monitoring the different parameters were created one by one and then combined to a unit. Basic software to control the electronics and communicate with a computer was created and lastly the function of all the components was verified. The result is a monitoring system which reads the necessary parameters and present them to the user on a control panel. Fundamental programming is finished but work is needed on more advanced software. The unit is capable of logging data with adequate accuracy and send the data to a computer over a USB-bus. === Fritidsbåtar har idag mycket elektronik som kräver batterikraft för att fungera. Utöver det har elmotorer för framdrift på senare tid blivit allt mer populära och de ökar kraven på batterikapacitet ytterligare. De batterier som används är nästan uteslutande bly-syrabatterier och för att få ut det mesta av batterierna är det viktigt att de behandlas rätt. Med vetskap om hur batterierna och elmotorn används och hur olika parametrar påverkar t.ex. verkningsgrad och återladdning kan hela systemet optimeras och bli effektivare. En ny elmotordrivning som skall kunna ersätta gamla dieselmotorer i segelbåtar är under utveckling och den behöver testas och utvärderas. För att kunna utveckla elmotorsystemet effektivt behövs elektronik som övervakar viktiga parametrar och loggar dessa. Vidare behöver batteriernas laddningsstatus kunna övervakas och en metod att kontrollera återladdning från propellern skapas. Elektronik för att åstadkomma detta skall skapas och funktionen skall verifieras. För att skapa övervakningssystemet undersöktes först hur elmotorsystemet var uppbyggt samt vilka parametrar som är viktiga att känna till för att utveckla det, övervaka batteriernas laddningsgrad och styra propellerladdningen. Därefter utvecklades elektronik för att övervaka de olika parametrarna del för del och sedan integrerades de olika delarna till en enhet. Grundläggande mjukvara för att styra elektroniken och kommunicera med en dator skapades och till sist verifierades de olika komponenternas funktion. Resultatet är ett övervakningssystem som läser de nödvändiga parametrarna och presenterar dem för användaren på en kontrollpanel. Grundläggande hårdvarunära programmering är gjord men arbete återstår med att göra mer avancerad mjukvara. Enheten har möjlighet att logga data med tillräcklig precision och skicka den till en dator via USB.
|
|---|
