Intention recognition in human machine collaborative systems
Robotsystem har använts flitigt under de senaste årtiondena för att skapa automationslösningar i ett flertal områden. De flesta nuvarande automationslösningarna är begränsade av att uppgifterna de kan lösa måste vara repetitiva och förutsägbara. En av anledningarna till detta är att dagens robotsyst...
Main Author: | |
---|---|
Format: | Others |
Language: | English |
Published: |
KTH, Numerisk Analys och Datalogi, NADA
2007
|
Subjects: | |
Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-4303 http://nbn-resolving.de/urn:isbn:978-91-7178-581-7 |