Intention recognition in human machine collaborative systems

Robotsystem har använts flitigt under de senaste årtiondena för att skapa automationslösningar i ett flertal områden. De flesta nuvarande automationslösningarna är begränsade av att uppgifterna de kan lösa måste vara repetitiva och förutsägbara. En av anledningarna till detta är att dagens robotsyst...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Aarno, Daniel
Format: Others
Language:English
Published: KTH, Numerisk Analys och Datalogi, NADA 2007
Subjects:
Online Access:http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-4303
http://nbn-resolving.de/urn:isbn:978-91-7178-581-7