Modellering och reglering av tvåarmad golfrobot

SammanfattningDetta examensarbete har utförts delvis på University of Florida i Gainesville, USA, och delvis på KTH i Stockholm, Sverige. Syftet med arbetet har varit att undersöka hur en pneumatiskt driven golfswings robot kan modelleras och automatiseras för att kunna konkurrera med existerande go...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Meymi, David
Format: Others
Language:Swedish
Published: KTH, Mekatronik 2010
Online Access:http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-41529