| Summary: | SammanfattningDetta projekt har genomförts i samarbete med Volvo Construction Equipment (VCE), enav de ledande tillverkarna av anläggningsmaskiner. Syftet med detta projekt var attundersöka om huruvida det är möjligt att estimera lastande moment på motorn i enhybridhjullastare som orsakas av dem sekundära hydrauliska pumpar som är anslutnatill den, detta med hjälp av dem tillgängliga sensorer som är monterade på maskinen.Der estimerade momentet skulle sedan användas för att förbättra motornsvarvtalsregulator och för att för ge en bättre arbetspunktreferens för motorn som skötsav ett energi manegement system.Projektet kan delas upp i tre delar. Den första delen var att ta fram en matematiskmodell som beskriver sambandet mellan pumpens lastande moment och demtillgängliga sensorn signaler. Andra delen består av att välja och implementera enlämplig skattningsmetod för att estimera det lastande moment. Och slutligen enimplementerings del där man tillämpar det skattade momentet för att förbättra motornshastighetsreglering.En estimeringsalgoritm har utvecklats och testats i hjullastaren som har visat enförbättring av motorns varvtalsreglering. Det har också visats en stor potential föranvändning av denna metod för att estimera lasten av hydrauliska pumpar inte bara ihybrida hjullastare men möjligen i andra anläggningsmaskiner. === AbstractThis project has been carried out in cooperation with Volvo Construction Equipment (VCE), oneof the leading manufacturers of construction equipment. The aim of this project was toinvestigate whether it is possible to estimate the loading torque on the engine of a hybrid wheelloader caused by the auxiliary hydraulic pumps attached to it with the help of the availablesensors mounted on the machine. This estimate would then be used to help improve the controlof the engine speed and to give better reference working point for the engine managed by anenergy management system.This project can be divided into three parts. The first part was to derive a mathematical modeldescribing the relation between the loading torque of the pump and the available sensor signals.Secondly, to choose and implement an appropriate estimation method to estimate the loadingtorques. And finally an implementation part where the estimate is used to improve the enginecontrol performance.An estimation algorithm has been developed and tested in the wheel loader which has shown animprovement in the engine speed control. It has also shown great potential for use not only inhybrid wheel loaders but possibly in any construction equipment.
|
|---|
