| Summary: | SammanfattningDenna rapport beskriver utvecklingen av en produkt för terapi mot spasticitet. Syftet var dels att tafram en funktionell prototyp, men även att behandla kringområden, så som medicintekniskcertifiering och att studera hur människan reagerar på den behandlingsmetod som produkten ärämnad för.Examensarbetet gjordes på uppdrag av det stockholmsbaserade företaget Inerventions AB. Företagettillhandahåller i dagsläget assistansutbildning i vad som kallas Inerventionsmetoden. Metoden lindrarspasticitet med hjälp av elektriska pulser i muskler ― elektroterapi, samt handgrepp för att stimulerareflexsinnet. Marknadsbefintlig apparatur för metoden är tidsineffektiv och begränsad. Därav skallInerventions AB produktifiera Inerventionsmetoden med en användarvänlig produkt. Produktnamnetför denna produkt är Elektrodress.Utvecklingsarbetet följde den så kallade V‐modellen och utfördes med den agila‐metoden, efterönskemål från uppdragsgivaren. Den funktionella prototypen bestod av grafiskt användargränssnittoch elektronikhårdvara för att generera elektriska pulser och reglera vibrationsmotorer.Elektronikhårdvaran bestod av logikstyrning och ett effektsteg. Vibrationsmotorerna är tänkta attersätta dagens handgrepp. Vibrationsmotorteknologier utvärderades och vald teknologi blevlikströmsmotor med snedfördelad last. För logikstyrning valdes en FPGA‐baseradutvecklingsplattform till vilken egenkonstruerad hårdvara utvecklades med det hårdvarubeskrivandespråket VHDL. Effektsteget utvecklades iterativt. Ett mönsterkort togs fram med det slutgiltigakonceptet. Prototypen testades och den uppfyllde ställda krav. Rekommendationer ges gällandeföretagsstrategiska beslut samt teknikförbättringar för fortsatt arbete mot marknadsintroduktion. === AbstractThis report describes the research and development of a medical device for spasticity relief. Theobjective was not only to develop a functional prototype, but also to study related areas, such asmedical certification, and how humans react to the treatment that the product is intended for.The Stockholm‐based company, Inerventions AB, offered this thesis opportunity to fasten the entryof its innovative medical device. The company offers education in a personal assistancemethodology, which is also known as the Inerventions method. The method relieves spasticity withthe help of electrical pulses in muscles ― electrotherapy, and manipulations. The existing apparatusfor the therapy is inefficient, limited, and not user‐friendly. Hence, Inerventions AB is developing theElektrodress, which is going to be a user friendly apparatus for the Inerventions method.The development work followed the so called V‐model and was performed with the agile method,after the request from the issuer. The functional prototype was comprised of a graphical userinterface and electronic hardware to generate electrical pulses and to control vibration motors. Theelectronic hardware included both logic control and power drivers. Vibration motor technologieswere evaluated, and the chosen technology was the DC‐motor with unbalanced load. The vibrationmotors are meant to replace today’s manipulations. For the logic control, a FPGA‐based platform wasused to which customized hardware was developed with the hardware description language ―VHDL. Concepts for the power driver were developed iteratively. The final concept wasmanufactured on a printed circuit board.The prototype was tested and it worked as specified. Recommendations are given with respect tostrategy but also in regards to technical improvements.
|
|---|
