Utvärdering av visuella observatörer förhålkameror och panoramakameror

SammanfattningExamensarbetet är utfört vid Fujita laboratory på Tokyo Institute of Technology.Detta examensarbete beskriver teori och bakgrund av en visuell observatör somhar forskats på vid Fujita laboratory.Att använda visuella sensorer, det vill säga kameror, kan bland annat hjälparobotar att age...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Johansson, Regina
Format: Others
Language:Swedish
Published: KTH, Maskinkonstruktion (Inst.) 2011
Online Access:http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-39810