Mätning av rigglaster på segelbåten Christiane

• Main Authors: Robsarve, Oskar, Kvarnefalk, Arne
• Format: Others
• Language: Swedish
• Published: KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI) 2021
• Subjects: Vehicle Engineering; Farkostteknik
• Online Access: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-297465

Syftet med detta arbete är utveckla ett mätsystem bestående av trådtöjningsgivare för att mäta de aerodynamiska lasterna på segelbåtens Christianes vingar i tre frihetsgrader. Christiane är en 7 meter lång modell av konceptfartyget wPCC-Oceanbird, ett seglande fraktfartyg som utvecklats genom ett samarbete mellan Wallenius Marine, SSPA och KTH. Att mäta de aerodynamiska lasterna på vingarna är intressant för att kunna utvärdera seglingsprestandan och optimera trimningen för optimal framdrift. Först ställdes en modell upp, för att bestämma de aerodynamiska laster som verkar på en vinge samt vilka inre laster i masten dessa orsakar. Efter det bestämdes placeringen av trådtöjningsgivare och systemet installerades på en testvinge.Sedan utvecklades en kalibreringsmetod där kända laster applicerades för att bestämma en kalibreringsmatris via minsta kvadratmetoden.För att filtrera bort yttre störningar har ett exponentiellt glidande medelvärde implementerats. Två seglingar gjordes med testvingen. En med enbart en vinge och en med fyra vingar på Christiane. Vid dessa samlades det in data och fastställdes att systemet fungerade.  Systemets mätvärden rörde sig dock över tid i ett transient förlopp. Detta tros bero på misstag som gjorts vid installation av systemet på testvingen och bör kunna minimeras genom ökad noggrannhet vid installation på övriga vingar.