The Apotekomat : An Autonomous Pharmacy

• Main Authors: Ziad Raheem, Ehab, Wang, Jiahao
• Format: Others
• Language: English
• Published: KTH, Mekatronik 2021
• Subjects: Mechatronics; Microcontroller; Autonomous; Pharmacy; Vending machine; Mekatronik; Mikrokontroller; Automatisering; Apotek; Varuautomat; Mechanical Engineering; Maskinteknik
• Online Access: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-296261

The purpose of this project was to examine the possibilities of automating pharmacies by developing a vendingmachine-like device. As a result, a prototype was designed, constructed and programmed. The main focus of this prototype is to inspect whether it is possible to minimize the need for staff in pharmacies. In order for the prototype to archive it’s purpose, a various amount of components were used. Those components were connected and controlled using the Arduino Mega. A screen and a keypad were used to facilitate the user interaction with the prototype. Furthermore, three different types of motors were needed to deliver medicine to the user. The final prototype was able to deliver medicine to the user from four different boxes. Various experiments were carried out to ensure that the machine could perform the required tasks and automate medicine delivery process in an effective way. === Syftet med detta projekt ör att studera möjligheten till apoteksautomation genom att utveckla en enhet som liknar en varuautomat. Genom att designa, konstruera och programmera uppförs en prototyp. Huvudfokus för denna prototyp är att kontrollera om det är möjligt att minimera personalbehovet på apoteket. För att prototypen ska uppnå sitt syfte används ett stort antal komponenter. En skärm och ett tangentbord används för att låta användare interagera med prototypen. Dessutom krävs tre olika typer av motorer för att tillhandahålla läkemedel till användarna. Den slutliga prototypen kan förse användare med läkemedel från fyra olika rutor. Olika experiment genomfördes för att säkerställa att maskinen kan utföra de önskade uppgifterna och att den kan effektivt automatisera leveransen av olika mediciner.