Conditional Imitation Learning for Autonomous Driving : Comparing two approaches
Syftet med denna studie var att bygga, träna och testa two olika självkörande agenter med hjälp av maskininlärningstekniker, specifikt neurala nätverk. För att träna agenterna användes en teknik kallad Imitationsinlärning. Imitationsinlärning är en teknik för att lära agenter sekventiell beslutsfatt...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | English |
| Published: |
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)
2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-292200 |