Summary: | This master thesis studies accelerations recorded and stored onboard Scania trucks. From these accelerations, a general load (𝐹 = 𝑚 ∗ 𝑎) description is deduced. In the next step, an abstract number, ‘pseudo-damage’, representing the load’s fatigue damage potential is calculated. Method At workshop visits, data stored on-board is ‘read out’ and stored in a database. Read-outs from Scania test vehicles are used to study how accumulated pseudo-damage evolves with mileage and test cycles. Pseudo-damage intensity (damage per km or test cycle) variation in carefully controlled vehicle operation, i.e. test track vehicle testing, suggests a threshold between random scatter and variation caused by describable load-influencing factors (vehicle specification, road quality, etc). Influence of wheel configuration – two or three axles – on accelerations and pseudo-damage is studied as an example of vehicle specification influence. Result Test track operation produces considerably higher pseudo-damage intensities than operation on public roads. A ‘normal’ pseudo-damage distribution is shown on title page. But when the vehicle’s operation is split in two distinctly different modes, the distribution displays two peaks instead. RSD, relative standard deviation of pseudo-damage intensity, is used to quantify scatter and variation. Available data indicates that RSD below 0,3 can be regarded as purely random scatter. RSD values above this threshold suggests that traceable, maybe intentional, variation of loadinfluencing factors is present. A pilot study of axle configuration’s influence on loads (pseudo-damage calculated from acceleration matrices) produces inconclusive results, the available database (number of trucks) is too small. Conclusions and recommendations On-board storage of acceleration data provides a general ‘fatigue load’ indication. Resolution is sufficient for meaningful load variation studies. Regular, closer-spaced read-outs would facilitate more detailed studies of test vehicles’ operation. === Mastersarbetet studerar accelerationer, uppmätta och lagrade hos Scanias fordon. Från dessa accelerationer är begreppet ‘pseudo-skada’ beräknat. Pseudo-skada representerar en lasts utmattnings skada potential. Metod Vid verkstadsbesök sparas den data som finns lagrad ombord på lastbilen till en databas. Med utläsningar från testfordonen studeras hur den ackumulerade pseudo-skadan beror på miltal och antal körda test cykler. Genom analys utav variationen i pseudo-skada intensitet (skada per km eller test cykel) från en välkontrollerad fordonsdrift, exempelvis test utförda på test banan, fås ett tröskelvärde mellan slumpmässiga variationer och variationer som beror på förklarliga belastningspåverkande faktorer (fordon specifikation, väg kvalité, etc.) Som ett exempel på influens från olika fordon specifikationer, studeras beroendet mellan pseudoskada och hjulkonfiguration. Fordon med antingen två eller tre hjulaxlar är studerade. Resultat Vid framförande av fordon på testbanan genereras högre pseudo-skada intensitet än när fordonet framförs på allmänna vägar. Figuren på titelsidan visar den normala fördelningen utav pseudo-skada. När fordonsdriften är uppdelad i två distinkta körsätt visar istället fördelningen upp två stycken pikar. Relativ standard avvikelse, RSD, av pseudo-skada intensiteten är beräknad för att kvantifiera slumpmässig och betydelsefull variation. Tillgänglig data visar att ett RSD under 0,3 är att se som slumpmässig variation. RSD värden över detta tröskelvärde visar på existens utav spårbara variationer från belastningspåverkande faktorer. Resultaten från förstudien av beroendet mellan hjulkonfiguration och pseudo-skada är inte slutgiltiga. Den analyserade datamängden är för liten. Slutsatser och rekommendationer De lagrade accelerationerna ger en generell indikation om ‘utmattningslasten‘. Upplösningen är tillräcklig för att kunna studera de meningsfulla lastvariationerna. Regelbundna utläsningar, i ett tätare intervall, skulle främja mer detaljerade studier utav fordonsdriften.
|