Förbättring av komponenter för Wedas bottensugare YT-600

• Main Authors: Baker, Forat, Sadik, Matin
• Format: Others
• Language: Swedish
• Published: KTH, Hållbar produktionsutveckling (ML) 2020
• Subjects: Engineering and Technology; Teknik och teknologier
• Online Access: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-277029

Ändamålet för detta examensarbete är att designa om tre befintliga konstruktionsdetaljer till roboten YT-600 som rengör undervattens ytor. Anledningen är för att vissa av delarna är onödigt komplicerade, kostsamma samt besvärliga att tillverka och hantera. Detta gäller framförallt ramverket till maskinen som är en sammansatt del, det vill säga att den är fastkopplad till vissa mindre men viktiga komponenter. Med en enklare och minst lika pålitlig design till ramverket kan man minska tillverkningskostnaderna och arbetstid för tillverkning. Genom att även ta hänsyn till materialval kan det också bidra till en nedskärning på kostnad. I samband med ramverkets om-design behöver framaxeln också förenklas då dess nuvarande utformning och koppling med ramverk är överkomplicerad. Den tredje komponenten som fordrar ett nytt koncept är munstycket vari smutspartiklar sugs in. Den nuvarande designen för munstycket är för lång i bredden och har bockade delar som kräver ytterligare steg i tillverkningsprocessen som kan undvikas med en ny design. === The purpose of this Bachelor thesis is to improve the underwater cleaner YT-600 by redesigning three of its components. The reason is that some of the existing components are unnecessarily complicated, expensive, and difficult to manufacture and handle. The framework of the machine is assembled with several smaller components that can be reduced or/and connected more properly. With a simpler and at least as reliable design for the framework, it is possible to reduce the production costs and the working time for the manufacture. By also considering the selection of materials the cost can be further reduced. Another component that needs to be improved is the front axle that currently has a complicated design and connection with the framework. The third component that requires a new concept is the nozzle in which dirt particles flows through. The current design is too long in its width and has curved parts which requires a bending procedure in the manufacturing process of the machine which can be avoided with a new design.