Simulering av inverterad pendel med analytisk mekanik

Analytisk mekanik är ett alternativ till klassisk (Newtonsk) mekanik för att beräkna rörelsen av partiklar och system av partiklar. I den här rapporten analyserar vi tre olika mekaniska system med analytisk mekanik. Vi implementerar sedan detta i den maple-baserade programvaran "Sophia" fö...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Clauson, Carl, Sloma, Malte
Format: Others
Language:Swedish
Published: KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI) 2019
Subjects:
Online Access:http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-255691