Simulering av krafter och förskjutning i handhållna mutterdragare
Mutterdragare kan överföra stora krafter och vridningar i handleder. Detta är både obekvämt och kan leda till arbetsskador. Därför vill tillverkare av åtdragningsverktyg kunna göra en uppskattning på hur mycket en mutterdragare kommer påverka en användare. Att göra detta i laboratorier kan bli mycke...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | Swedish |
| Published: |
KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI)
2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-254824 |
| Summary: | Mutterdragare kan överföra stora krafter och vridningar i handleder. Detta är både obekvämt och kan leda till arbetsskador. Därför vill tillverkare av åtdragningsverktyg kunna göra en uppskattning på hur mycket en mutterdragare kommer påverka en användare. Att göra detta i laboratorier kan bli mycket kostsamt och därför är det intressant att skapa ett program som kan göra en approximation av det. I detta arbete har operatörens arm modellerats som en dämpad fjäder med en frihetsgrad. Indata är momentet från mutterdragaren samt fjäderns parametervärden som har tagits från tidigare forskning. Programmet ger hur stor vinkel armen vrids och med vilken kraft det sker. Programmet lyckades göra en bra approximation av vinkeln men inte av kraften. Det visade sig också att ha åtdragningsmomentet som flera stegrande impulser istället för en stor impuls minskade förskjutningen. === Electric nutdrivers can transmit forces and displacements to the hand and arm of the operator. This can be both uncomfortable and lead to injuries. Therefore manufacturers of nutdrivers are interested in being able to predict how these tools impact users. To do this in a laboratory can be expensive therefore there is an interest in developing a program that can predict the force and displacement from the input torque. In this approach the arm has been modelled as a damped spring with one degree of freedom. Input is the torque from the nutdriver and the spring parameters that have been taken from earlier research. The output is the rotary displacement and force applied to the hand. The program did a good approximation of the displacement but not of the force applied to the hand. It was also found that having the input torque as multiple increasing impulses decreased the displacements in the handle. |
|---|