A Sensor-based System for Detecting and Registering Dump Truck Flatbed Tilts

Improving the productivity in construction sites is an ongoing priority within the construction industry due to the benefits that comes with increased efficiency in construction projects where sensor technology has become a more common tool used for the pursuit of increased productivity. This projec...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Nguyen, Henrik, Lundborg, Mattias
Format: Others
Language:English
Published: KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) 2018
Subjects:
Online Access:http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-239447
Description
Summary:Improving the productivity in construction sites is an ongoing priority within the construction industry due to the benefits that comes with increased efficiency in construction projects where sensor technology has become a more common tool used for the pursuit of increased productivity. This project set out to implement a sensor-based system that is used on a construction site to register when a dump truck tilts its flatbed, acting as a confirmation of delivery. The work was done for a Swedish company active in the construction industry. Since construction sites provide a rough environment to operate in, a requirements specification was developed from interviews and observations done on the construction site. From the requirement specification, two prototypes were developed for testing, one with an ultrasonic sensor and one with an accelerometer. The prototypes both used an Arduino board as a controller, the Bluetooth protocol for communication between the controller and the gateway. An Android smartphone was used as the gateway. These prototypes were then tested in two phases, first in office and later mounted on a truck on the construction site. While the results from the test on the construction site were inconclusive, the results from the first test phase showed a slight advantage to the prototype implemented with the accelerometer. === Förbättrad produktivitet på byggarbetsplatser är en pågående prioritet inom byggbranschen på grund av fördelarna med ökad effektivitet i byggprojekt. Sensorbaserad teknik har blivit ett vanligare verktyg som används i sträva efter ökad produktivitet. Det här projektet hade som mål att implementera ett sensorbaserat system som skulle kunna registrera när en bygglastbil tippar sitt flak och då agera som bekräftelse på en leverans. Arbetet gjordes för ett företag som är aktivt inom byggindustrin. Eftersom att byggarbetsplatser har en tuff miljö att verka inom, så togs en kravspecifikation fram från intervjuer och observationer som utfördes på byggarbetsplatsen. Från kravspecifikationen utvecklades två prototyper för testning, en med en ultraljudssensor och en med en accelerometer. Båda prototyperna använder vardera sig av ett Arduino kort som controller, Bluetooth protokoll för kommunikation mellan controller och gateway. En Android smart telefon användes som gateway. Prototyperna testades sedan i två faser, först kontorstester, sedan monterade på en lastbil på byggarbetsplatsen. Trots att testresultaten från byggarbetsplatsen var ofullständiga, så visade testresultaten från den första testfasen en fördel för prototypen som implementerats med en accelerometer.