Electric Longboard : A dual-purpose personal vehicle

• Main Author: Södergren, Leo
• Format: Others
• Language: English
• Published: KTH, Maskinkonstruktion (Inst.) 2018
• Subjects: mechatronics; personal transportation; electric vehicle; last mile transport; adaptive power management; Mekatronik; personlig transport; elfordon; ”sista sträckan” transportmedel; adaptiv energidrift; Mechanical Engineering; Maskinteknik
• Online Access: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-230590

The aim of this thesis is to explore the possibility of adual-purpose electric vehicle. The vehicle should be ableto be used for both commuting and racing. It also aims todescribe different power limiting methods and their effecton performance. Lastly it hopes to see if the Swedish laws,as written today are reasonable. An electric longboard hasbeen constructed for this purpose and several tests havebeen performed.A list of goals were set up for the board prototype. Theseincluded power output, running time, and that the boardshould have an audible warning device.The findings demonstrated that all tested power limitingmethods worked and that the “Simple power limiting” methodprovided quickest movement over a fixed distance. Most ofthe goals were met by the prototype and the board’s twomodes worked as planned. While the law is reasonable itcan be improved to cover the diversity of electric vehicles.Further work may include better measurements and implementationof a dual microcontroller system. === Syftet med detta arbete är att testa möjligheten med etttvå-läges personligt fordon. Fordonenet ska kunna användasför både pendling och tävling. Arbetet har även testat olikaenergilimeteringsmetoder samt undersökt hur dessa metoderpåverkar prestandan. Arbetet har även försökt besvarafrågan om det svenska lagarna, som det är skrivna idag, ärlämpliga. En elektrisk longboard har konstruerats och fleratest utförts.Ett antal målsättningar har definerats för prototypen. Dessainkluderar: effekt, körtid och att brädan bör ha en ringklocka.Resultaten visar att alla metoder fungerade och att “Simplepower limiting” var den som gav snabbast rörelse över denbestämda sträckan. Det flesta av målen nåddes av prototypenoch brädans två lägen fungerade som tänkt. Dagens lagarär rimliga men kan förbättras för att täcka mångfaldenav elektriska fordon. Framtida arbete kan inkludera bättremätningar och implementation av ett system med två mikrokontroller.