Object Placement in AR without Occluding Artifacts in Reality

• Main Author: Sténson, Carl
• Format: Others
• Language: English
• Published: KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC) 2017
• Subjects: Augmented Reality; Mixed Reality; Object Placement; RGB-edges; Microsoft Hololens; Edge Detection; Media and Communication Technology; Medieteknik
• Online Access: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-211112

Placement of virtual objects in Augmented Reality is often done without regarding the artifacts in the physical environment. This thesis investigates how placement can be done with the artifacts included. It only considers placement of wall mounted objects. Through the development of two prototypes, using detected edges in RGB-images in combination with volumetric properties to identify the artifacts, arreas will be suggested for placement of virtual objects. The first prototype analyze each triangle in the model, which is an intensive and with low precision on the localization of the physical artifacts. The second prototype analyzed the detected RGB-edges in world space, which proved to detect the features with precise localization and a reduce calculation time. The second prototype manages this in a controlled setting. However, a more challenging environment would possibly pose other issues. In conclusion, placement in relation to volumetric and edge information from images in the environment is possible and could enhance the experience of being in a mixed reality, where physical and virtual objects coexist in the same world. === Placering av virtuella objekt i Augumented Reality görs ofta utan att ta hänsyn till objekt i den fysiska miljön. Den här studien utreder hur placering kan göras med hänsyn till den fysiska miljön och dess objekt. Den behandlar enbart placering av objekt på vertikala ytor. För undersökningen utvecklas två prototyper som använder sig av kantigenkänning i foton samt en volymmetrisk representation av den fysiska miljön. I denna miljö föreslår prototyperna var placering av objekt kan ske. Den första prototypen analyserar varje triangel i den volymmetriska representationen av rummet, vilket visade sig vara krävande och med låg precision av lokaliseringen av objekt i miljön. Den andra prototypen analyserar de detekterade kanterna i fotona och projicerar dem till deras positioner i miljön. Vilket var något som visade sig hitta objekt i rummet med god precision samt snabbare än den första prototypen. Den andra prototypen lyckas med detta i en kontrollerad miljö. I en mer komplex och utmanande miljö kan problem uppstå. Placering av objekt i Augumented Reality med hänsyn till både en volymmetrisk och texturerad representation av en miljö kan uppnås. Placeringen kan då ske på ett mer naturligt sätt och därmed förstärka upplevelsen av att virtuella och verkliga objekt befinner sig i samma värld.