Using non-kinematic information to reduce the complexity of data association : A multi-sensor, multi-target association algorithm for automotive applications
Detta är ett examensarbete på mastersnivå gjort i samarbete med Scania CV AB. Avancerade förarstödssystem är en drivande faktor mot ökad säkerhet och bränsleeffektivisering i fordonsindustrin. När fordon i ökad utsträckning blir mer och mer automatiserade och komplexa, så ökar behovet av en precis r...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | English |
| Published: |
KTH, Maskinkonstruktion (Inst.)
2016
|
| Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-190206 |