Robynrobot – utveckling och konstruktion av en mekatronisk medierobot med beröringsfritt användargränssnitt

Denna rapport beskriver, från idé till färdig prototyp, arbetsgången för att tillverka en robot i kommersiellt syfte. Tanken med roboten är att den ska stå på scen med den svenska artisten Robyn och interagera med henne, musiken och publiken. Interaktionen mellan robot och omgivning sker på två sätt...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Fåhraeus, Karin, El Rayes, Amanda, Wessel, Christian, Wang, Erik
Format: Others
Language:Swedish
Published: KTH, Maskinkonstruktion (Inst.) 2013
Online Access:http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-184242
id ndltd-UPSALLA1-oai-DiVA.org-kth-184242
record_format oai_dc
spelling ndltd-UPSALLA1-oai-DiVA.org-kth-1842422016-04-12T05:23:50ZRobynrobot – utveckling och konstruktion av en mekatronisk medierobot med beröringsfritt användargränssnittsweRobynrobot – design and development of a mechatronic media robot with a touchfree user interfaceFåhraeus, KarinEl Rayes, AmandaWessel, ChristianWang, ErikKTH, Maskinkonstruktion (Inst.)KTH, Maskinkonstruktion (Inst.)KTH, Maskinkonstruktion (Inst.)KTH, Maskinkonstruktion (Inst.)2013Denna rapport beskriver, från idé till färdig prototyp, arbetsgången för att tillverka en robot i kommersiellt syfte. Tanken med roboten är att den ska stå på scen med den svenska artisten Robyn och interagera med henne, musiken och publiken. Interaktionen mellan robot och omgivning sker på två sätt; framsidan är uppbyggd av LED-remsor som känner av närhet och byter färg, baksidan reagerar till musik och blinkar i takt. Dessutom går det att styra roboten med en handske genom att vinkla den åt fyra olika håll. This report describes the workflow for building a robot for commercial purposes. The idea for this robot is that it will stand on stage with the Swedish artist Robyn and interact with her, with the music and with the audience. The interaction between the robot and its environment happens in two ways; the front side of the robot is made up of LED-strips which act as proximity sensors and change colors according to closeness, the backside reacts to music by flashing to the beats. Moreover, it is possible to navigate the robot with a glove by angling it in four different directions. Student thesisinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesistexthttp://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-184242MMKB 2013:03 MDAB 038application/pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccess
collection NDLTD
language Swedish
format Others
sources NDLTD
description Denna rapport beskriver, från idé till färdig prototyp, arbetsgången för att tillverka en robot i kommersiellt syfte. Tanken med roboten är att den ska stå på scen med den svenska artisten Robyn och interagera med henne, musiken och publiken. Interaktionen mellan robot och omgivning sker på två sätt; framsidan är uppbyggd av LED-remsor som känner av närhet och byter färg, baksidan reagerar till musik och blinkar i takt. Dessutom går det att styra roboten med en handske genom att vinkla den åt fyra olika håll. === This report describes the workflow for building a robot for commercial purposes. The idea for this robot is that it will stand on stage with the Swedish artist Robyn and interact with her, with the music and with the audience. The interaction between the robot and its environment happens in two ways; the front side of the robot is made up of LED-strips which act as proximity sensors and change colors according to closeness, the backside reacts to music by flashing to the beats. Moreover, it is possible to navigate the robot with a glove by angling it in four different directions.
author Fåhraeus, Karin
El Rayes, Amanda
Wessel, Christian
Wang, Erik
spellingShingle Fåhraeus, Karin
El Rayes, Amanda
Wessel, Christian
Wang, Erik
Robynrobot – utveckling och konstruktion av en mekatronisk medierobot med beröringsfritt användargränssnitt
author_facet Fåhraeus, Karin
El Rayes, Amanda
Wessel, Christian
Wang, Erik
author_sort Fåhraeus, Karin
title Robynrobot – utveckling och konstruktion av en mekatronisk medierobot med beröringsfritt användargränssnitt
title_short Robynrobot – utveckling och konstruktion av en mekatronisk medierobot med beröringsfritt användargränssnitt
title_full Robynrobot – utveckling och konstruktion av en mekatronisk medierobot med beröringsfritt användargränssnitt
title_fullStr Robynrobot – utveckling och konstruktion av en mekatronisk medierobot med beröringsfritt användargränssnitt
title_full_unstemmed Robynrobot – utveckling och konstruktion av en mekatronisk medierobot med beröringsfritt användargränssnitt
title_sort robynrobot – utveckling och konstruktion av en mekatronisk medierobot med beröringsfritt användargränssnitt
publisher KTH, Maskinkonstruktion (Inst.)
publishDate 2013
url http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-184242
work_keys_str_mv AT fahraeuskarin robynrobotutvecklingochkonstruktionavenmekatroniskmedierobotmedberoringsfrittanvandargranssnitt
AT elrayesamanda robynrobotutvecklingochkonstruktionavenmekatroniskmedierobotmedberoringsfrittanvandargranssnitt
AT wesselchristian robynrobotutvecklingochkonstruktionavenmekatroniskmedierobotmedberoringsfrittanvandargranssnitt
AT wangerik robynrobotutvecklingochkonstruktionavenmekatroniskmedierobotmedberoringsfrittanvandargranssnitt
AT fahraeuskarin robynrobotdesignanddevelopmentofamechatronicmediarobotwithatouchfreeuserinterface
AT elrayesamanda robynrobotdesignanddevelopmentofamechatronicmediarobotwithatouchfreeuserinterface
AT wesselchristian robynrobotdesignanddevelopmentofamechatronicmediarobotwithatouchfreeuserinterface
AT wangerik robynrobotdesignanddevelopmentofamechatronicmediarobotwithatouchfreeuserinterface
_version_ 1718222064521838592