Manöverdon till haptikenhet : Simulering och ergonomi
Denna rapport presenterar en utvecklad konceptmodell av ett manöverdon till en haptikenhet med sex frihetsgrader (DOF) som tidigare tagits fram av Institutionen för Maskinkonstruktion vid KTH i sammarbete med Karolinska Institutet. Projektets syfte har varit att identifiera den typ av kirurgiska ope...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | Swedish |
| Published: |
KTH, Maskinkonstruktion (Inst.)
2012
|
| Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-183029 |