| Summary: | Detta examensarbete är ett vidareutvecklingsarbete av RailEye, ett rälsöga som har möjlighet att, med hjälp av optik, läsa av var på tågrälsen det är halt. Problemet grundar sig i den spårhalka som bildas då fukt och överkörda löv får samverka under kyliga temperaturförhållanden vilket gör det svårt att manövrera tågen. Rälsögat har utvecklats genom ett samarbete mellan Stockholms Lokaltrafik (SL) och Kungliga Tekniska Högskolan (KTH), och var i examensarbetets upptakt i ett behov av vidareutveckling. Rälsögat har en fullbordad funktion, men kräver en genomgående analys och plan för att den skall fungera i praktiken. Inför arbetet har det genomförts litteraturstudier, intervjuer samt tester med rälsögat. Arbetet har resulterat i ett framtagande av en monteringslösning för rälsögat till Roslagsbanan. En kravspecifikation för detta ändamål konstruerades. Även en plan för hur rälsögats signalsystem skall fungera har tagits fram med hjälp av undersökning av Roslagsbanans samt andra trafikeringsföretags signalsystem. Monteringslösningen består av en kubliknande behållare för rälsögat, med en öppning för optiken. Behållaren spänns fast med hjälp av ett fixerande hölje som i sin tur är uppspänt på bromsenheten på Roslagsbanans motor- och manövervagn. Laborationsundersökningar visade bland annat att de former som testades på öppningen, som skall utgå från rälsögats optik, inte påverkade dess signalmätning. När rälsögat är monterat på tåget krävs det, för att signalmätningen skall vara så pålitlig som möjligt, att mjukvaran använder information från både rälsöga och väderstationer. Telematiknätet TETRA (Terrestrial Trunked Radio) kan användas för att överföra information mellan rälsöga, förare, kontrollcentral samt de väderstationer som skall finnas utplacerade längs rälsen. Med hjälp av vetskapen om halkan i förtid har föraren möjlighet att anpassa hastigheten och förseningar kan undvikas. Monteringslösningen som är framtagen uppfyller kravspecifikationen på ett godtagbart vis, både vad gäller krav och önskemål. Det krävs dock fortfarande ytterligare arbete innan rälsögat kan presenteras som ett färdigt koncept för intressenter. === This thesis is a further development of RailEye, a development that is able to, by optics, detect where the train track is slippery. The problem is based on the slippery layer that is formed when leaves and moisture interact during cold temperature conditions, making it difficult for trains to maneuver. RailEye has been developed as a co-operation between Stockholm Public Transport (SL) and The Royal Institute of Technology (KTH), and was in the thesis prelude in need of further development. RailEye has a complete function, but requires a comprehensive analysis and plan for how it would work in practice. The work has focused on an examination of the slippery layer problem, its origins and consequences, and also the RailEye and its function. This has been achieved through literature studies, interviews and tests with the RailEye. This work has also resulted in a production of amounting solution for the RailEye on Roslagsbanan. Specifications for the mounting solution have been constructed. A plan to track RailEye’s signal system have also been developed with the help of a survey of Roslagsbanan’s and other traffic companies’ signal systems. A cube-like container for RailEye was designed. The container is fastened down by a fixed casing, which in turn is fastened up at the braking device on Roslagbanan’s motor- and manoeuvre wagon. Tests with RailEye showed that the shapes tested of the enclosure of the mounting, which emanates from the RailEye optics, does not affect the measurements of thesignals.When RailEye is mounted on the train it is required, for the signal measurements to be as reliable as possible, that the software uses information from both RailEye and weather stations. The telematic network TETRA (Terrestrial Trunked Radio) can be used to transfer information between RailEye, drivers, control center and the weather stations that must be placed along the rails. Using the predicting knowledge about the slippery locations on the track, the driver can adjust the speed and avoid delays. The mounting solution that is designed complies with the specifications in an acceptable way, both requirements and preferences. However, there remains much work before the RailEye can be presented as a complete concept for stakeholders.
|
|---|
