Saint - Lastbilsmodellering : Detaljerad Mekanikmodell

• Main Authors: Eed-Jonsson, Johan, Roos, Martin
• Format: Others
• Language: Swedish
• Published: KTH, Maskinkonstruktion (Inst.) 2007
• Online Access: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-171959

Detta projekt är ett delprojekt av SAINT-projektet som bedrivs av mekatronik högre kurs där en mekanikmodell av SAINT-projektets provlastbil i skala 1:6 skall tas fram. Syftet med den detaljerade mekanikmodellen är att förenkla utvärderingen av styrprogramvaran till SAINT-lastbilen och att skapa en datormodell för representativt syfte. SAINT-lastbilens dimensioner och vikt uppmättes. Dessa applicerades i en CAD-modell som sedan överfördes till ADAMS. ADAMS-modellen kan köra fram och bakåt samt svänga. Både CAD-modellen och ADAMS-modellen kan användas i representativt syfte. Modellen blev prestandakrävande ur datorsynpunkt och kanske lite väl avancerad. === This project is one part of the SAINT-project that the Mechatronics higher course runs. The SAINT-project constructs the software for an electronic steering module for a truck in scale 1:6. This project will construct a computer model to simulate the truck in the SAINT-project. The purpose of the computer model is to simplify evaluation of the steering software on the truck and to function as a demonstration model during representations. The SAINT-trucks dimensions and weight where measured and added in a CAD-model of the truck. The model was then transferred to ADAMS. The ADAMS-model can move forward, backwards and turn. Both the CAD-model and ADAMS-model can be used during representations. Although the model need a lot of computer power to be executed correctly. The model may also be a bit advanced.