| Summary: | Real-time asset tracking can be used to increase personnel safety, security and workflow in different types of facility’s or assembly lines. There is many ways this can be done but one way is by using an Ultra Wide-band sensor network. This thesis describes a specific part of such a system. The task was to construct and evaluate the server software that will handle incoming data from the sensor network, but also how it uses the data to calculate the position of the tracked asset. The goal was to create an efficient and flexible server application that can handle multiple assets that uses an accurate positioning algorithm. The result showed with the best recorded configuration that towards the middle of the test area the accuracy measured was nine centimeters. With the maximum amount of positions that the test server could handle was 6000 positions per second. The conclusions about this thesis are that the positioning application is promising because of its accuracy, its dynamic ability’s and its performance. === Positioneringsalgoritm och positioneringsserver till ett positioneringssystem Möjligheten att spåra tillgångar kan användas för att öka personalens säkerhet, minska stöldrisker och förbättra arbetsflödet. Ett sätt att göra detta på är genom att använda sig av ett sensornätverk som i sin tur kommunicerar med Ultra Wide-band. Den här rapporten beskriver en del av ett sådant system. Uppgiften var att konstruera och utvärdera en servermjukvara som kan hantera data från ett sådant sensornätverk men som också kan beräkna positionen av de spårade tillgångarna. Målet var att applikationen skulle vara flexibel, kunna spåra många tillgångar samtidigt och bestämma dess position med hög noggrannhet. Resultatet visade att mot mitten av testområdet var noggrannheten nio centimeter. Samt att testservern kunde hantera 6000 positioner per sekund. Slutsatsen var att positioneringsapplikationen är lovande tack vare dess positionsnoggrannhet, dynamiska konfigurationsmöjlighet och prestanda.
|
|---|
