Pilot models in full missions simulation of JAS 39 Gripen

• Main Author: Gröndahl, Erik
• Format: Others
• Language: English
• Published: KTH, Optimeringslära och systemteori 2013
• Online Access: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-133596

   This master thesis was performed at the section of Flight Mechanics and Performance at SAAB Aeronautics in Linköping as a part of my Master of Science in Engineering Physics at KTH, Stockholm. The aim of the thesis is to enable desktop simulations of missions from take-off to landing of JAS 39 Gripen. The mission is set up by a series of task to be performed. Each tasks then link to a pilot model that controls the aircraft to perform the given task. The main part of the work has been to create these pilot models as an extension of the work by Ajdén and Backlund presented in [1]. The tasks that are simulated are, take-off, climb, turn, cruise, combat simulation, descent and landing at a given point. In order to perform these tasks both open and closed loop controls are used. To perform the landing first a path planing based on Dubins minimum path is calculated and then the nonlinear guidance logic presented by Park, Desyst and How in \cite{Park4} is implemented and used for trajectory tracking. The results from a simulation of a test mission are presented and shows that mission simulations are possible and that the pilot models perform the intended tasks.          === Detta examensarbete utfördes vid sektionen för Flygmekanik och prestanda på SAAB Aeronautics i Linköping som del av min civilingenjörs examen i tekniskfysik på KTH, Stockholm. Det huvudsakliga målet med arbetet är att möjliggöra simuleringar av uppdrag från start till landning för JAS 39 Gripen. Uppdraget beskrivs av ett antal uppgifter som flygplanet ska utföra som sätt ihop i en serie. Varje uppgift kopplas till en modell av en pilot som simulerar vilka kommandon som en pilot skulle ge för att styra flygplanet så att det utför uppgiften. Detta har gjorts genom att bygga vidare på de pilotmodeller som skapades av Ajdén och Backlund i [1]. De uppgifter som har skapats och kan simulerars i ett uppdrag är: start, stigning, kurshållning, stridssimulering, nedstigning och landning på given punkt. För att kunna simulera dessa uppgifter har både öppen och återkopplad reglering används. I uppgiften att landa på en given punkt beräknas först en bana att följa som använder sig av Dubins kortaste väg och sedan används den ickelinjära banflöjnings algoritmen som beskrivs av Park, Desyst och How i [5] för att följa banan. Resultatet av en simulering av ett test uppdrag presenteras och visar att uppdrags simuleringar är möjliga och att pilotmodellerna kan simulera de givna uppgifterna