Pursuit and Evasion in Polygonal Environments - A Mixed Integer Linear Programming Approach.

• Main Authors: Hermansson, Richard, Peldan, Eric
• Format: Others
• Language: English
• Published: KTH, Optimeringslära och systemteori 2011
• Online Access: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-105763

This report addresses improvements to an already existent model of a Pursuit-and-Evasion problem. The model is formulated using Mixed Integer Linear Programming (MILP). The computation time of the original model is first thoroughly examined by solving for increasingly large areas, and with a varying number of pursuers. Some improvements to the model are suggested for shortening the computation time. Finally, a new model is suggested with the aims of being more realistic and to address an issue in the original model that meant that pursuers must not share tiles (i.e they must stay separated at all times). === Denna rapport introducerar förbättringar till en existerande modell av ett Pursuit-And- Evasion problem. Modellen är formulerad med hjälp av Mixed Integer Linear Programming (MILP). Först testas lösningstiden för originalmodellen utförligt på större och större områden, och med olika antal sökare. Några förbättringar föreslås för att förkorta beräkningstiden, och sedan föreslås även en helt ny modell. Syftet med den nya modellen är att den ska vara mer realistisk, och dessutom så försöker den åtgärda ett problem i originalmodellen som gör att sökare inte får stå för nära varandra.