Konstruktion och utveckling av en självbalanserande robot

• Main Authors: Legdin, Edwin, Ottosson, Daniel, Sjule, Anders, Svensson, Christian, Wahlberg, Benjamin, Viktorsson, Morgan
• Format: Others
• Language: Swedish
• Published: KTH, Maskinkonstruktion (Inst.) 2012
• Online Access: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-102059

This project is part of the course MF10YX, introductory mechatronics. The purpose of the project is to integrate modules from the group members previous specializations into a mechatronic system in the form of a self-balancing robot. The prototype “Charlie” should be able to race along a 10 - 30 m line. It should be able to start manually and autonomously detect and stop after the finishing line. Besides the groups’ previous specialties DC-motors with feedback control, Bluetooth as remote control and a Graphic Display the prototype use an IMU-circuit to measure the angle. === Detta projektarbete ingår i kursen MF10YX, fördjupningsarbete i Mekatronik. Syftet är att genom integrering av individuella modulspecialiseringar konstruera ett mekatroniskt system i form av en balanserande robot på två hjul. Prototypen ”Charlie” ska enligt projektspecifikation tävla 10-30m genom att startas manuellt och sedan detektera mållinjen och stanna autonomt. Förutom expertområden som likströmsmotorer med varvtalsreglering (PID), Bluetooth (Fjärrkontroll i form av Smartphone) och en Grafisk Display (Design) har ett IMU-kort inkluderats i projektet för att möjliggöra vinkelmätning och därmed även skapandet av en Segway-inspirerad robot.