Överarm till en industrirobot med 700 kg hanteringsvikt
Under hösten har ett examensarbete i maskinkonstruktion genomförts på ABB Robotics i Västerås där syftet har varit att konstruera en överarm till en industrirobot. ABB:s industrirobotar har en maximal hanteringsvikt på 500 kg vilket inte alltid är tillräckligt. Då efterfrågan för en starkare robot ö...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | Swedish |
| Published: |
KTH, Maskinkonstruktion (Inst.)
2007
|
| Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-100719 |