Konceptstudie av fjärrstyrd maskin för slipning av lock till kärnkraftsreaktor.

• Main Author: Stangmark, Johan
• Format: Others
• Language: Swedish
• Published: Högskolan i Gävle, Maskinteknik 2013
• Subjects: Mechanical Engineering; Maskinteknik
• Online Access: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hig:diva-25350

Forsmarks kärnkraftverk är en komplex industri som följer strikta bestämmelser kring säkerhet och miljö. Arbete med kraftverkets reaktorer kräver att dessa bestämmelser följs, inte minst för arbetarnas egen skull. Det är i synnerhet den radioaktiva strålningen som bör undvikas i största möjliga mån. Vid underhåll av reaktorerna då reaktortanklocken avlägsnas måste en inspektering och rengöring av tätningsspåren ske. Idag är detta ett tidskrävande arbete som görs manuellt och är på sikt något som önskas automatiseras. Detta arbete tar det första steget mot detta genom en konceptstudie av en fjärrstyrd slipmaskin.   Till grund för arbetet ligger en litteraturstudie som gjordes inom ämnet slipning. För att identifiera nuläget har observationer gjorts på plats i kärnkraftverket. Utifrån ritningar har delar av miljön kunnat ritas upp virtuellt och givit möjligheter till en mer detaljerad inblick. Med utnyttjande av produktutvecklingsverktyg har den fundamentala funktionen av slipmaskinen kartlagts. En tänkbar lösning har växt fram som uppfyller de krav och önskemål som satts upp.   Resultatet visar slipmaskinens ungefärliga mått och utformning, olika ingående komponenter som erfordras för slipmaskinens drift samt förslag till hur slipmaskinen skulle köras. Slutsatsen är att maskinen utvecklats med prioritet på de mest vitala funktionerna och är fullt möjlig att vidareutvecklas till en fungerande prototyp. === The nuclear power plant of Forsmark is a complex industry bound to follow strict regulations concerning safety and the environment. Work on the reactors of the power plant demand these regulations to be followed, not the least for the workers own sake. It is especially the radiation which is wanted to be avoided utmost. During maintenance of the reactors when the reactor lids are removed the sealing grooves are inspected and cleaned. As of today, this is a time consuming job done manually and is eventually something needing automation. This thesis work will take the first step by a concept study of a remote-controlled grinding machine.   As a basis for this work lies a literature review within the subject of grinding. Observations have been made on location to identify the present situation. Parts of the environment have been virtually drawn up from blueprints to allow a more detailed overview. By utilizing tools for product development the fundamental function of the grinding machine has been identified. A possible solution has emerged fulfilling the established requirements and requests.   The result shows the approximate dimensions and form of the grinding machine, different components required for the operation of the grinding machine and also proposals for how the grinding machine would run. The conclusion is that the grinding machine has been developed with priority towards the most vital functions and is fully possible to further develop into a working prototype.