Utvärdering av vinkelmätningsosäkerheten hos terrester laserskanner FARO Focus3D

I föreliggande studie har en metod för utvärdering av vinkelmätningsosäkerheten hos en terrester laserskanner (TLS) tagits fram. Metoden för mätning och beräkning av vinkelmätningsosäkerheten är till stor del baserad på både ISO:s standard för test av en teodolit och en doktorsavhandli...

Full description

Bibliographic Details
Main Author:	Dahl, Stellan
Format:	Others
Language:	Swedish
Published:	Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad 2013
Subjects:	TLS terrester laserskanner vinkelmätningsosäkerhet Faro Focus Stellan Dahl vertikalvinkel horisontell riktning orienterad riktning medelvärde referensvärde osäkerhet mätosäkerhet Other Civil Engineering Annan samhällsbyggnadsteknik
Online Access:	http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hig:diva-14486

id	ndltd-UPSALLA1-oai-DiVA.org-hig-14486
record_format	oai_dc
spelling	ndltd-UPSALLA1-oai-DiVA.org-hig-144862021-12-14T05:53:58ZUtvärdering av vinkelmätningsosäkerheten hos terrester laserskanner FARO Focus3DsweDahl, StellanAvdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad2013TLSterrester laserskannervinkelmätningsosäkerhetFaro FocusStellan Dahlvertikalvinkelhorisontell riktningorienterad riktningmedelvärdereferensvärdeosäkerhetmätosäkerhetOther Civil EngineeringAnnan samhällsbyggnadsteknikI föreliggande studie har en metod för utvärdering av vinkelmätningsosäkerheten hos en terrester laserskanner (TLS) tagits fram. Metoden för mätning och beräkning av vinkelmätningsosäkerheten är till stor del baserad på både ISO:s standard för test av en teodolit och en doktorsavhandling där vinkelmätningen hos en TLS undersöks. FARO Focus3D är en TLS som ägs och brukas av konsultföretaget Tyréns AB. Syftet med detta examensarbete är att utvärdera vinkelmätningsosäkerheten hos Tyréns TLS. Det finns inget skrivet i specifikationerna för FARO Focus3D om vinkelmätningsosäkerheten och eftersom vinkelmätningen har stor påverkan på resultatet så är det viktigt att utvärdera dess osäkerhet. TLS är det enda geodetiska mätinstrument som saknar ISO-standard för kontroll. Vinkelmätningsosäkerheten har analyserats i förhållande till medelvärde och referensvärde. Referensvärdena bestämdes med en totalstation. Två olika mätsituationer med TLS utfördes. I den första skannades fyra koordinatbestämda sfärer som låg på ungefär samma höjd som TLS och placerade jämt spridda runt instrumentet i horisontalled. I den andra situationen skannades fyra svartvita signaler placerade på en vägg med en vertikal spridning på ca 30°. Centrumpunkterna på sfärer och svartvita signaler bestämdes med programvaran Scene och dess koordinater bestämdes i TLS koordinatsystem. Både horisontella riktningar och vertikala vinklar beräknades från koordinaterna, och utifrån dem beräknades vinkelmätningsosäkerheten. Standardosäkerheten för de horisontella riktningarna beräknades till 0.002° och för de vertikala vinklarna 0.001°. I förhållande till referensvärde beräknades osäkerheten i de horisontella riktningarna till 0.015° och i de vertikala vinklarna beräknades osäkerheten till 0.026°. Vid beräkning av osäkerheten i förhållande till referensvärdena så visade det sig att det finns systematiska fel i skannern som antagligen beror på att kompensatorn inte fungerar korrekt. Den metod som använts i studien har visat sig fungera bra för utvärdering av vinkelmätningsosäkerheten hos en TLS, och den är dessutom relativt okomplicerad att utföra. Student thesisinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesistexthttp://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hig:diva-14486application/pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccess
collection	NDLTD
language	Swedish
format	Others
sources	NDLTD
topic	TLS terrester laserskanner vinkelmätningsosäkerhet Faro Focus Stellan Dahl vertikalvinkel horisontell riktning orienterad riktning medelvärde referensvärde osäkerhet mätosäkerhet Other Civil Engineering Annan samhällsbyggnadsteknik
spellingShingle	TLS terrester laserskanner vinkelmätningsosäkerhet Faro Focus Stellan Dahl vertikalvinkel horisontell riktning orienterad riktning medelvärde referensvärde osäkerhet mätosäkerhet Other Civil Engineering Annan samhällsbyggnadsteknik Dahl, Stellan Utvärdering av vinkelmätningsosäkerheten hos terrester laserskanner FARO Focus3D
description	I föreliggande studie har en metod för utvärdering av vinkelmätningsosäkerheten hos en terrester laserskanner (TLS) tagits fram. Metoden för mätning och beräkning av vinkelmätningsosäkerheten är till stor del baserad på både ISO:s standard för test av en teodolit och en doktorsavhandling där vinkelmätningen hos en TLS undersöks. FARO Focus3D är en TLS som ägs och brukas av konsultföretaget Tyréns AB. Syftet med detta examensarbete är att utvärdera vinkelmätningsosäkerheten hos Tyréns TLS. Det finns inget skrivet i specifikationerna för FARO Focus3D om vinkelmätningsosäkerheten och eftersom vinkelmätningen har stor påverkan på resultatet så är det viktigt att utvärdera dess osäkerhet. TLS är det enda geodetiska mätinstrument som saknar ISO-standard för kontroll. Vinkelmätningsosäkerheten har analyserats i förhållande till medelvärde och referensvärde. Referensvärdena bestämdes med en totalstation. Två olika mätsituationer med TLS utfördes. I den första skannades fyra koordinatbestämda sfärer som låg på ungefär samma höjd som TLS och placerade jämt spridda runt instrumentet i horisontalled. I den andra situationen skannades fyra svartvita signaler placerade på en vägg med en vertikal spridning på ca 30°. Centrumpunkterna på sfärer och svartvita signaler bestämdes med programvaran Scene och dess koordinater bestämdes i TLS koordinatsystem. Både horisontella riktningar och vertikala vinklar beräknades från koordinaterna, och utifrån dem beräknades vinkelmätningsosäkerheten. Standardosäkerheten för de horisontella riktningarna beräknades till 0.002° och för de vertikala vinklarna 0.001°. I förhållande till referensvärde beräknades osäkerheten i de horisontella riktningarna till 0.015° och i de vertikala vinklarna beräknades osäkerheten till 0.026°. Vid beräkning av osäkerheten i förhållande till referensvärdena så visade det sig att det finns systematiska fel i skannern som antagligen beror på att kompensatorn inte fungerar korrekt. Den metod som använts i studien har visat sig fungera bra för utvärdering av vinkelmätningsosäkerheten hos en TLS, och den är dessutom relativt okomplicerad att utföra.
author	Dahl, Stellan
author_facet	Dahl, Stellan
author_sort	Dahl, Stellan
title	Utvärdering av vinkelmätningsosäkerheten hos terrester laserskanner FARO Focus3D
title_short	Utvärdering av vinkelmätningsosäkerheten hos terrester laserskanner FARO Focus3D
title_full	Utvärdering av vinkelmätningsosäkerheten hos terrester laserskanner FARO Focus3D
title_fullStr	Utvärdering av vinkelmätningsosäkerheten hos terrester laserskanner FARO Focus3D
title_full_unstemmed	Utvärdering av vinkelmätningsosäkerheten hos terrester laserskanner FARO Focus3D
title_sort	utvärdering av vinkelmätningsosäkerheten hos terrester laserskanner faro focus3d
publisher	Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad
publishDate	2013
url	http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hig:diva-14486
work_keys_str_mv	AT dahlstellan utvarderingavvinkelmatningsosakerhetenhosterresterlaserskannerfarofocus3d
_version_	1723964276389969920

Utvärdering av vinkelmätningsosäkerheten hos terrester laserskanner FARO Focus3D

Similar Items