Drönare för inspektion

• Main Authors: Pettersson, Oliver, Lyckberg, Sofia
• Format: Others
• Language: Swedish
• Published: Högskolan i Halmstad, Akademin för ekonomi, teknik och naturvetenskap 2017
• Subjects: Drone; Inspection; Design; Drönare; Inspektion; Mechanical Engineering; Maskinteknik
• Online Access: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-34217

Initiativet till detta projekt togs av PitchUp AB, då efterfrågan av en bättre drönare förinspektion till industri framkommit.För att utföra inspektioner i trånga miljöer krävs idag mycket arbete, då delar avindustrin måste stängas ner under utförandet. Många arbetsplatser kräver även attställningar monteras på plats som tillträde för inspektionen, vilket utgör större resurserför personal, tid och kostnader.Fokus i projektet har varit att ta fram ett designkoncept till en ny drönare som skallanvändas vid inspektion för underhållsarbeten inom industri i trånga och mörka miljöer.För att förbättra resultatet i projektet har projektgruppen varit på besök hos Södra CellVärö i Varberg, för att få en större inblick i vilka typer av invändiga miljöer en drönareskulle kunna användas och underlätta en inspektion för de anställda.Projektet har resulterat i en 3D-modell samt ett designkoncept i form av en prototyp,där gruppen fokuserat främst på tre viktiga komponenter utifrån krav och önskemål.Dessa är utformningen på gimball, chassit samt propellerskydden. === The initiative to this project came from PitchUp AB, as the demand forth drones forinspection within industrial environments has arisen.Inspections in enclosed environments are often difficult to execute and demand a lot ofresources in planning, time and staff. Many companies require as well that scaffoldingsare set up when an inspection is to take place, which requires even more resources.This project has had its focus set on developing a new design concept for a drone thatshall be used for preliminary inspection in maintenance of dark, enclosed industrialenvironments. For further research a field trip to Södra Cell Värö in Varberg has takenplace to reach a better understanding in the actual environments. This gave an insight ofhow the drone could be used to relieve the workers of the physical danger and help reachresults more effectively.The result of the project has concluded in a design concept projected as a 3D-model anda prototype, whereas the three key areas has been targeted of importance from thedemands; the configuration of the gimball, main body and propeller protection.