Localização e mapeamento simultâneos (SLAM) visual usando sensor RGB-D para ambientes internos e representação de características /
Orientador: Suely Cunha Amaro Mantovani === Resumo: A criação de robôs que podem operar autonomamente em ambientes controlados e não controlados tem sido, um dos principais objetivos da robótica móvel. Para que um robô possa navegar em um ambiente interno desconhecido, ele deve se localizar e ao mes...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Ilha Solteira,
2017
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/11449/152092 |