Diseño y fabricación de robots modulares blandos

Ingeniera Civil Mecánica === El presente trabajo de título consiste en el diseño y fabricación de un sistema robótico modular blando, acompañado de su respectiva caracterización técnica. El sistema se forma mediante la unión o conexión de varios módulos o unidades básicas iguales (sistema modular) y...

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Bibliographic Details
Main Author: Vergara Pulgar, Andrea Alejandra
Other Authors: Zagal Montealegre, Juan Cristóbal
Language:es
Published: Universidad de Chile 2015
Subjects:
Online Access:http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/132941