Seguimiento de Objetos Utilizando Información Multi-Sensorial y Cooperación entre Múltiples Robots
Ingeniero Civil Electricista === En esta memoria de título se desarrolla una metodología que permite realizar la estimación del estado cinemático de múltiples robots utilizando información de variados sensores y cooperación entre robots compañeros. Para que ello sea posible, se crea un sistema capaz...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad de Chile
2012
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| Online Access: | http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/104101 |