Diseño e Implementación de Sistemas de Control para Robots Bípedos
En el presente trabajo de memoria se realiza el diseño e implementación de un sistema de control, basado en la utilización de un Digital Signal Controller. El objetivo es construir completamente un sistema que permita el control de un robot bípedo para ser utilizado en las competencias RoboCup po...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad de Chile
2012
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| Online Access: | http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/103074 |