Realization of A Three-axis Servo Motion Control System
碩士 === 南台科技大學 === 電機工程系 === 101 === 發展一個小型化及高效能的伺服控制系統並應用在多軸平台上，例如CNC工具機等，已受到廣泛的研究。近年來，因為積體電路的發達，單晶片的運算時脈也越來越高，運算功能相對的能夠使用更複雜之控制法則，而且單晶片實現運動控制器有小型化、易修改等優點。基於以上優點本論文以DSP及FPGA為基礎來研製XYZ平台運動控制器，其中在論文中使用比例積分微分(PID)控制器作為位置控制器，以作為閉迴路 控制。在所提系統中，採用三顆永磁同步馬達(PMSM)作為各伺服致動器，而控制板使用三顆DSP晶片及一顆FPGA晶片。每顆DSP晶片負責一顆馬達驅動...
| Main Authors: | , |
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | zh-TW |
| Published: |
102
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| Online Access: | http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/08896505717249460583 |