Neuro-Fuzzy of EMG-based upper-limb motion synchronization robot arm system
碩士 === 國立中央大學 === 機械工程研究所 === 98 === 本研究主要在設計與實現一套肢體同動機械手臂系統用來驗證以肌電訊號控制機械手臂的可行性，並作為穿戴式機械骨骼系統的先期研究。EMG(electromyography)訊號是肌肉在收縮運動中產生的一種類比生理訊號，此訊號會依人體不同的動作而產生不同的變化，因此利用肌電訊號作為義肢或機械手臂的控制命令，是相當直接的方法。 本研究是使用數位訊號處理器(TMS320F2812)實現肌電訊號的訊號處理、扭力估測、角度估測與機械手臂運動控制，讓機械手臂可以實現使用者想要完成的動作和指令，達成機械手臂能夠跟隨使用者手臂動作的目的...
| Main Authors: | , |
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | zh-TW |
| Published: |
2010
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| Online Access: | http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/64843658098165090788 |