Implementation of a Fuzzy Logic-Based Current Controller of PMSM Using DSP

• Main Authors: Hsu Pi-Kai, 許弼凱
• Other Authors: Mu-Huo Cheng
• Format: Others
• Language: en_US
• Published: 2000
• Online Access: http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/92574870282948305550

碩士 === 國立交通大學 === 電機與控制工程系 === 88 === In this thesis, we propose a systematic method to estimate the model parameters of PMSM(permanent-magnet synchronous motor) and design a fuzzy logic-based current controller. The model parameters of the PMSM under different speeds are estimated using the steepest descent method in terms of the least-square performance index. The dominant-pole placement is then used to design the PI controllers for the obtained model parameters correspond to different rotational speeds. Finally, the fuzzy logic technique merges together all PI controllers and forms a new fuzzy logic-based current controller. Such controller is implemented using TMS320F240 DSP and tested successfully in various operating conditions. 1.1 研究動機與目的 1.2 研究背景與發展概況 1.3 研究方法與系統架構 1.4 論文架構 第二章 永磁同步馬達之數學模型建立與向量控制 2.1 座標轉換 2.2 永磁交流伺服馬達之動態模型 2.3 永磁同步馬達之磁場導向向量控制法則 第三章 永磁同步馬達之系統判別 3.1 最小平方 3.2 最陡下坡法 3.3 馬達參數估測之設計 3.4 估測結果與實際輸出 第四章 使用PI控制的電流控制器設計 4.1 加上PI控制器的馬達系統狀態方程式 4.2 系統的轉移函數 4.3 系統極零點分斤 4.4 主極點決定法設計PI控制器 第五章 模糊控制的馬達電流控制器 5.1 模糊控制系統 5.2 PI式模糊控制器原理 第六章 交流伺服向量之DSP實現 6.1 實驗系統之硬體架構 6.2 TMS320F240簡介 6.3 電流迴路控制器之數值實現與分析 6.4 實驗結果分析 第七章 結論