Nonlinear adaptive control for manipulators with flexible components

博士 === 國立臺灣大學 === 電機工程學研究所 === 83 ===

Bibliographic Details
Main Authors: Yang, Rong Hua, 楊榮華
Other Authors: Fu, Li Cheng
Format: Others
Language:zh-TW
Published: 1995
Online Access:http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/86386932717393904400