Adaptive Impedance Control for Robot Contact Tasks

碩士 === 國立中興大學 === 機械工程研究所 === 82 ===

Bibliographic Details
Main Authors: Jien-Shuin Lee, 李建勳
Other Authors: Shih-Tin Lin
Format: Others
Language:zh-TW
Published: 1994
Online Access:http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/33576557777665742047