Setting of Sampling Period and Parameters for PID Controller
碩士 === 逢甲大學 === 自動控制工程研究所 === 81 === PID控制器目前在程序工業中仍然被廣泛地使用，主要是因為PID只有三個 調諧參數；早期有關PID調諧法則有很多，但大多只適合Ｓ領域，因此， 本研究以PID控制器調諧為基礎，在Ｚ領域之下對一階帶有時延之程序作 調諧。首先對系統作正規化(Normalize)分析，以數值搜尋法搜尋出最適 調諧參數群，進而應用最小平方迴歸法迴歸出一套PID控制器調諧參數之...
| Main Authors: | , |
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | zh-TW |
| Published: |
1993
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| Online Access: | http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/55387597541218224283 |